Роботизированные системы — универсальные автоматы, подходящие для выполнения самых разных работ, при этом участие персонала в процессе управления минимизировано.
Конструктивно они состоят из захватывающих рук, служащих рабочими органами, вычислительного оборудования, предназначенного для управления этими рабочими элементами, и системы сбора данных о среде, которая сообщает роботу о возможностях приспособиться к ней.
Промышленные роботы представляют собой автоматические манипуляторы, оснащением которых предусмотрена система цифрового программного управления. Исполнительные органы роботов отличаются повышенной гибкостью и хорошей подвижностью, при необходимости их двигательные функции можно легко переналадить.
Кроме того, роботы оснащены системой обучения и функцией памяти. Для централизованного управления группой роботов может использоваться одна электронно-цифровая вычислительная техника. Первые программируемые роботизированные системы появились в начале 60-х годов прошлого столетия.
Их создателями стали американские компании AMV и «Unimate«. После успешно прошедших испытаний в производственных условиях, иностранные фирмы прогнозировали, что к концу 70-х годов объёмы производства роботов составят тысячи единиц в год.
Изначально роботы использовались для выполнения операций, связанных с повышенной утомляемостью и опасностью для здоровья людей. Постепенно область их применения расширилась. Они стали применяться для покрасочных, сварочных работ, подачи заготовок и извлечения готовых изделий.
На машиностроительных предприятиях для автоматического перемещения предметов и их дальнейшей обработки сначала использовались специальные устройства со сложной кинематической связью. В этом случае довольно проблематично было изменить цикл операции.
С появлением автоматических систем с функцией памяти и способных осуществлять сложные работы, начинается новый виток развития. Кроме того, эти устройства полностью устойчивы к внешним изменениям и могут легко переналаживаться на нужный операционный цикл.
Предусмотрена возможность присоединения и автоматической (не требующей участия рабочих) замены рабочих кистей. Немецкая компания «Andreiden Geselscbaft» выпускает зажимные кисти с 3-я и 5-ю пальцами. Трёхпальцевые модели способны захватывать порядка 80% деталей/изделий, которые может брать человеческая рука.
Промышленные роботы-манипуляторы имеют 2-6 степеней свободы, зависящие от конструктивных особенностей и сферы применения. Компания «ИРС» выпускает роботы с дополнительными степенями свободы, достигающими 8-и. Это обусловлено передвижением вдоль направляющих.
